Ukončení mileneckého vztahu

Dobrý den,
jsem ženatý 26 let, s manželkou nemáme problémy a děti jsou dnes dospělé. Začátkem roku jsem si začal milenecký poměr. Na začátku šlo o vzájemnou přitažlivost a sex, postupně do toho vstoupily city a myšlenky na společný život. Již 2x jsem k milence odešel, ale po 2 dnech se vrátil domů. Od rodiny nechci odejít, ale poměr jsem již 5x ukončil a zase do něj spadl. Došlo to až k mému psychickému zhroucení a i na nějaké prášky a nemocnici. Manželka o poměru ví a chce abych se rozhodl, s kým chci být. Prosím o radu, jak definitivně zavřít dveře za milenkou a zůstat u rodiny, kterou stále miluji.